ヴォクシーとノアはスペック上は全く同じ車だと思っていいでしょう｡違いは外観のスタイリングの印象が違うということになります｡内装や､機能面､走りに関しては全く同じです｡外観のスタイリングからから受ける印象は異なり､人によってその車が好きになるか嫌いになるかが分かれる一番大きな要因でしょう｡
エアロパーツを実装することによって､ノアはよりノアらしく､ヴォクシーはさらにヴォクシーらしさを強調してくれます｡
メーカーが意図しているところは､ノアは一般的なファミリー向け､ヴォクシーは若いユーサー向けでよりクールな印象を受けるデザインに仕上げられているということです｡ノアはファミリー向けに堂々とした中にも落ち着きのある外観であるのに対し､ヴォクシーはより若いユーザーに好まれるクールなデザインの外観になっています｡それ以外は同じですが､ヴォクシーのほうはよりスポーティーでハイグレードのエアロ系のモデルも用意されています｡
また､ヴォクシーとノアはそれぞれ販売店が異なっています｡