インテリアはヴォクシー・ノアとも共通デザインです。
乗る人すべての快適性を満たす機能的で広がりのあるデザインを追求しています。また、シンプルな中にも新鮮さが感じられ、ゆとりある室内空間を目指したデザインが施されています。
インストルメントパネルはメーターフードからアッパー部にかけ、薄い3層の立体構成が抜けのよい広がり感と先進性を感じさせます。素材や細部にもこだわり見た目や触感からもわかる上質感にこだわりを感じます。
インパネにはセンターメーターを採用しています。純正のカーナビシステムには、フロントのブラインドコーナーモニターやバックガイドモニターも装備されています。