2007年6月にヴォクシーならびにノアをフルモデルチェンジをし､全国のネッツ店及びノアは全国のトヨタカローラ店を通じて発売を開始しています｡
新型ヴォクシーはスタイルも内装もエンジンもすべてが新しく､新開発の3ZR-FAE･バルブマチック付エンジンも搭載されています｡
もともと休日の道路や行楽地､ショッピングセンターのパーキングなどでは各社のミニバン比率が驚くほど高く､中でもヴォクシーとノアの多さは圧倒的でした｡
当初は8人乗りのみでしたが､2004年のマイナーチェンジでCVT(無段変速機)､5人乗りグレードなどが導入されました｡インテリアは､レットステッチが施されたステアリングやシフトノブ､カーボン調加色のセンタークラスターなどの黒系カラーが特徴で､1列目にはレカロシート､2&3列目には赤&黒のレッドシートを採用しています｡